理解物体的物理属性，对机器人执行操作十分重要，但是应该如何实现呢？ 光轮智能与清华 AIR、同济大学等机构联合提出了一种基于 3D 高斯溅射的方法—— PUGS（Zero-shot Physical Understandingwith Gaussian Splatting） 无需训练、零样本，它就能够从多视角图像中重建物体，并对各种指定的物理属性进行密集重建。 该论文已被 ICRA 2025 接收...